L-ambjent tal-applikazzjoni tar-robot u l-ambitu tal-applikazzjoni
Fil-preżent, l-istudjużi internazzjonali tar-robotika jaqsmu r-robots f'żewġ kategoriji bbażati fuq l-ambjent ta 'applikazzjoni: robots industrijali f'ambjent ta' manifattura u servizz u robots umanojdi f'ambjent mhux tal-manifattura.
Nibdew mill-ambjent tal-applikazzjoni, l-esperti tar-robot fiċ-Ċina jaqsmu r-robots f'żewġ kategoriji, jiġifieri, robots industrijali u robots speċjali. Dan huwa konsistenti mal-klassifikazzjoni internazzjonali. Robots industrijali jirreferu għal manipulaturi multi-joint jew robots b'ħafna gradi ta 'libertà orjentati lejn il-qasam industrijali. Robots speċjali huma diversi robots avvanzati li jintużaw f'industriji mhux tal-manifattura u jservu bnedmin minbarra robots industrijali, inklużi: robots tas-servizz, robots taħt l-ilma, robots tad-divertiment, robots militari, robots agrikoli, eċċ Fost ir-robots speċjali, xi fergħat żviluppaw malajr u għandhom tendenza li jsiru sistemi indipendenti, bħal robots tas-servizz, robots taħt l-ilma, robots militari, u robots tal-mikromanipulazzjoni.
Ir-robots industrijali huma maqsuma f'erba 'tipi skont il-forma tal-moviment tad-driegħ. Id-driegħ tal-koordinati rettangolari jista 'jiċċaqlaq tul tliet koordinati rettangolari; id-driegħ koordinat ċilindriku jista 'jwettaq azzjonijiet ta' rfigħ, rotazzjoni u teleskopiċi; id-driegħ tal-koordinati sferiċi jista 'jdur, żift u testendi; id-driegħ artikolat għandu multipli Dawwar il-ġonot.
Ir-robots industrijali jistgħu jinqasmu f'tip ta 'pożizzjoni tal-punt u tip ta' trajettorja kontinwa skont il-funzjoni ta 'kontroll tal-moviment tal-attwatur. It-tip ta 'punt jikkontrolla biss il-pożizzjoni preċiża tal-attwatur minn punt għal ieħor, u huwa adattat għat-tagħbija u l-ħatt, l-iwweldjar fuq il-post, l-immaniġġjar ġenerali, it-tagħbija u l-ħatt ta' għodod tal-magni; it-tip ta 'trajettorja kontinwa jista' jikkontrolla l-attwatur biex jimxi skond trajettorja partikolari, li hija adattata għal iwweldjar kontinwu u Pittura u operazzjonijiet oħra.
Ir-robots industrijali huma maqsuma f'żewġ tipi: tip ta 'input ta' programmazzjoni u tip ta 'input tat-tagħlim skond il-mod ta' input tal-programm. It-tip ta 'input tal-ipprogrammar huwa li jittrasferixxi l-fajl tal-programm li ġie kkompilat fuq il-kompjuter lill-kabinett tal-kontroll tar-robot permezz ta' metodi ta 'komunikazzjoni bħal port serjali RS-232 jew Ethernet. Hemm żewġ metodi ta 'tagħlim għat-tip ta' input ta 'tagħlim: wieħed huwa li l-operatur juża kontrollur manwali (kaxxa ta' kontroll tat-tagħlim) biex jittrasmetti s-sinjal tal-kmand lis-sistema tas-sewqan, sabiex l-attwatur ikun jista 'jwettaq is-sekwenza ta' azzjoni meħtieġa u t-trajettorja tal-moviment mill-ġdid. ; L-ieħor huwa li l-operatur imexxi direttament l-attwatur u jwettaqha mill-ġdid skont is-sekwenza tal-azzjoni meħtieġa u t-trajettorja tal-moviment. Matul il-proċess tat-tagħlim, l-informazzjoni tal-programm tax-xogħol hija awtomatikament maħżuna fil-memorja tal-programm. Meta r-robot ikun jaħdem awtomatikament, is-sistema ta 'kontroll tiskopri l-informazzjoni korrispondenti mill-memorja tal-programm, u tittrasmetti s-sinjal tal-kmand lill-mekkaniżmu tas-sewqan biex l-attwatur jirriproduċi t-tagħlim Diversi azzjonijiet. Robot industrijali li jgħallem programmi ta 'input jissejjaħ robot industrijali tat-tip ta' riproduzzjoni ta 'tagħlim.
